【産業デザイン製品開発】レストランサービスデリバリーロボット

1、自律移動技術
飲食ロボットがレストラン内を自由に移動するには、独立したモバイル技術のサポートが必要です。その中で、ロボット位置ナビゲーション技術は、レストランロボットの位置決め、地図作成、経路計画（動作制御）の問題を解決します。SLAM テクノロジーは、ケータリング ロボットが未知の環境で動作する場合の瞬時の位置特定とマップ構築の問題を解決します。
2、環境配慮技術
インテリジェントな相互体験を実現するには、まずダイニングロボットが一定の環境認識を持たなければなりません。マルチセンサーフュージョンは、視覚認識、構造化光、ミリ波レーダー、超音波、レーザーレーダーなどを含む環境センシング技術の主要なトレンドです。
3、 音声認識技術
音声認識技術には、信号処理、パターン認識、確率論と情報理論、音響メカニズム、人工知能などの分野が含まれます。ロボット音声認識の最終的な目標は、ロボットに人の話し言葉を理解させ、その話し言葉に含まれる要件や要件に対して正しい動作や言語応答を行うことです。
4、シャーシ技術
ダイニングロボットのシャーシは、トランスミッションコンポーネント、サーボモーター、充電式バッテリー、制御ボードを含む、独立した車輪付き移動ロボットとみなすことができる車輪付き移動プラットフォームで構成されています。ケータリングロボットの上部は主に人型ロボット本体であり、脚の下部は車輪付きの移動ロボットプラットフォームです。
5、スマートチップ技術
スマートチップはケータリングロボットの頭脳であり、一般チップと特殊チップが含まれます。ロボットにとって、汎用チップと専用チップにはそれぞれ利点があります。将来的には、複雑な演算の解決において従来の CPU よりも優れたディープ ニューラル ネットワークや GPU、FPGA などの役割を実行することになります。現在、主要なオペレーティング システム ROS は Android です。
6、マルチマシンスケジューリング技術
グリーター、ガイドレール、ガイドレールマルチ食事ロボットなど、複数の食事配達ロボットが連携してサービスを提供する場合、マルチマシンスケジューリング技術を活用して、各食事ロボットを要所で連携・統一して作業を統一する必要があります。統一作業後の充電は、食事ロボットの主な用途です。